はてなブックマークアプリ

サクサク読めて、
アプリ限定の機能も多数!

アプリで開く

はてなブックマーク

  • はてなブックマークって?
  • アプリ・拡張の紹介
  • ユーザー登録
  • ログイン
  • Hatena

はてなブックマーク

トップへ戻る

  • 総合
    • 人気
    • 新着
    • IT
    • 最新ガジェット
    • 自然科学
    • 経済・金融
    • おもしろ
    • マンガ
    • ゲーム
    • はてなブログ(総合)
  • 一般
    • 人気
    • 新着
    • 社会ニュース
    • 地域
    • 国際
    • 天気
    • グルメ
    • 映画・音楽
    • スポーツ
    • はてな匿名ダイアリー
    • はてなブログ(一般)
  • 世の中
    • 人気
    • 新着
    • 新型コロナウイルス
    • 働き方
    • 生き方
    • 地域
    • 医療・ヘルス
    • 教育
    • はてな匿名ダイアリー
    • はてなブログ(世の中)
  • 政治と経済
    • 人気
    • 新着
    • 政治
    • 経済・金融
    • 企業
    • 仕事・就職
    • マーケット
    • 国際
    • はてなブログ(政治と経済)
  • 暮らし
    • 人気
    • 新着
    • カルチャー・ライフスタイル
    • ファッション
    • 運動・エクササイズ
    • 結婚・子育て
    • 住まい
    • グルメ
    • 相続
    • はてなブログ(暮らし)
    • 掃除・整理整頓
    • 雑貨
    • 買ってよかったもの
    • 旅行
    • アウトドア
    • 趣味
  • 学び
    • 人気
    • 新着
    • 人文科学
    • 社会科学
    • 自然科学
    • 語学
    • ビジネス・経営学
    • デザイン
    • 法律
    • 本・書評
    • 将棋・囲碁
    • はてなブログ(学び)
  • テクノロジー
    • 人気
    • 新着
    • IT
    • セキュリティ技術
    • はてなブログ(テクノロジー)
    • AI・機械学習
    • プログラミング
    • エンジニア
  • おもしろ
    • 人気
    • 新着
    • まとめ
    • ネタ
    • おもしろ
    • これはすごい
    • かわいい
    • 雑学
    • 癒やし
    • はてなブログ(おもしろ)
  • エンタメ
    • 人気
    • 新着
    • スポーツ
    • 映画
    • 音楽
    • アイドル
    • 芸能
    • お笑い
    • サッカー
    • 話題の動画
    • はてなブログ(エンタメ)
  • アニメとゲーム
    • 人気
    • 新着
    • マンガ
    • Webマンガ
    • ゲーム
    • 任天堂
    • PlayStation
    • アニメ
    • バーチャルYouTuber
    • オタクカルチャー
    • はてなブログ(アニメとゲーム)
    • はてなブログ(ゲーム)
  • おすすめ

    WWDC25

『qiita.com』

  • 人気
  • 新着
  • すべて
  • マイコンを使うのは9割甘え。タイマーICとかカウンタICがあればなんとかなる。 - Qiita

    3 users

    qiita.com/tanutanup

    Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 背景 以前のロボットではマイコンを搭載しておりバグの温床になっていました。そのマイコンの仕事は以下のとおりです。 大会のルールに準拠した走行・停止を行う(後述) ラインセンサや速度、左右輪指示トルクなどを計測 (一応)アナログコンピュータ無しで走行 このマイコンが行っていた1の動作をマイコンなどという甘えたデバイスなんか使わずに実行することを考えたいと思います。 大会のルール マイクロマウス・ロボトレース競技はただライントレースするだけではなく、ゴール後に自動的に停止してゴールからスタートの間にとどまる必要があります。その目印として進行

    • テクノロジー
    • 2025/01/24 09:20
    • 移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御 - Qiita

      3 users

      qiita.com/tanutanup

      ハードウェアの設計 こちらの7項目目にあるように、良いロボットは良いハードの設計があってこそです。 メカ 良いメカ設計の詳細を解説することは差し控えさせていただきますが、ポイントは以下の通りでしょう。 ギヤやタイヤの精度は十分か? 精度が悪い場合、非線形が強くなり制御しにくくなる(静止摩擦係数の増大。回転中の摩擦変化。) ギヤのバックラッシは適当か?直径と歯数の比(モジュール)は可能な限り小さくなっているか? 非線形性(ヒステリシス)を持つので制御性が悪化する エンコーダの精度(分解能)は十分か モータ側に取り付けることで精度はギヤ比倍される 回路 だい~ぶ長くなったので別記事にしました。 フィードバック(F/B)制御 今回対象にする速度のPID制御システムを以下に示します。水色の箇所はマイコン内のプログラムで実装されます。緑の部分はマイコンのハード機能と周辺回路。オレンジは電気的・メカ的

      • テクノロジー
      • 2022/12/20 06:50
      • form objectでupdate機能を実装した話 - Qiita

        3 users

        qiita.com/tanutanu

        何をしたか インスタグラムを模したアプリを作っています。 下記のように、ユーザーに紐づく投稿があり、それがさらに複数のimageを持っている構造になっています。 こちらの構造で、form objectを使って投稿の新規作成フォームを作ったのはよかったのですが、 ▼こちらの記事で実装しています form objectを使ってネストしたフォームにcarrierwaveで画像を保存した話。 そこからさらに、updateのフォームを作成するのにかなり苦労をしてしまったので、書いたコードをまとめておこうと思います。 なお、実行環境は下記の通りです。 Rails 5.2.3 Ruby 2.6.0 また、画像の投稿にはcarrier waveを使用しています。 書いたコード 実際に書いたコードを紹介して、そこに説明を加えていこうと思います。 controller form objectで生成したインスタ

        • テクノロジー
        • 2021/01/02 19:20
        • Rails
        • collection_radio_buttonsでモデルからラジオボタンを一気に生成する、かつenumの値を利用する - Qiita

          3 users

          qiita.com/tanutanu

          Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

          • テクノロジー
          • 2020/06/20 16:19

          このページはまだ
          ブックマークされていません

          このページを最初にブックマークしてみませんか?

          『qiita.com』の新着エントリーを見る

          キーボードショートカット一覧

          j次のブックマーク

          k前のブックマーク

          lあとで読む

          eコメント一覧を開く

          oページを開く

          はてなブックマーク

          • 総合
          • 一般
          • 世の中
          • 政治と経済
          • 暮らし
          • 学び
          • テクノロジー
          • エンタメ
          • アニメとゲーム
          • おもしろ
          • アプリ・拡張機能
          • 開発ブログ
          • ヘルプ
          • お問い合わせ
          • ガイドライン
          • 利用規約
          • プライバシーポリシー
          • 利用者情報の外部送信について
          • ガイドライン
          • 利用規約
          • プライバシーポリシー
          • 利用者情報の外部送信について

          公式Twitter

          • 公式アカウント
          • ホットエントリー

          はてなのサービス

          • はてなブログ
          • はてなブログPro
          • 人力検索はてな
          • はてなブログ タグ
          • はてなニュース
          • ソレドコ
          • App Storeからダウンロード
          • Google Playで手に入れよう
          Copyright © 2005-2025 Hatena. All Rights Reserved.
          設定を変更しましたx