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本記事では2021年度IPA未踏プロジェクトで採択されたプロジェクトの実装物について簡単にご紹介させて頂きたいと思います．まずは実装物をご覧ください． えっこれだけ！？と思われたかもしれませんが，これだけですorz でも，これを作るのに非常に苦労しました．本システムの性能を以下に示します． 項目 FPGAボード Ultra96-V2 FPGA Ultrascale+ Zynq MPSoC CPU ARM Cortex-A53 カメラ Digilent Pcam 5C 解像度 1280*720 px カメラ周波数 30Hz 帯域 100Mbps程度 レイテンシ(送信機) 0.74ms 背景 レースドローンというものがあります．これは結構高速に飛行していてクラスによっては150km/h以上で飛行することもあります．レースドローンはオンボードカメラ（FPVカメラ）映像をヘッドマウントディスプレイ

Tang Primerの使い方 中華格安FPGA；Tang Primerの使い方、入門編です．動かそうとしたところハマってしまったので解決してLチカするまでを書きます． Tang Primer 環境 windows10 Anlogic TD(IDE) となっています．Tang PrimerはTDというIDEで論理合成などを行います．このソフトはWindowsの他，Linuxにも対応しているらしいです．（研究室の仲間がArchLinuxで動かしていました） FPGAボードにしては非常に安く，2500円と激安！！！！使う予定もないのに買ってしまいました．性能をみると全然悪くなく，そこそこのものなら動かせそう．IDEも公式が配布しているようです． ラス1ゲット pic.twitter.com/0xljpbpcZv— fumi (@fumi_maker) February 12, 2020 みんな

お久しぶりです．Fumiです．最近作ったスライドを共有しておきます． 追記 たくさんのご覧いただきありがとうございます。勉強会や学校、会社で使っても良いかというお問い合わせをたくさん頂いています。出典を示していただければCC BY-SAで使っていただいて構いません。ただ、あくまで個人向けに作ったもので著作権的に微妙な写真やイラストが結構使ってあるのでこのまま商用利用しようとは思わない方が良いと思います。今見返すと真ん中ー後ろの方とかもう作るの疲れちゃって雑になってたり、これ微妙だなっていうところも結構あって作り直したいなという気持ちもあります。使った際にはぜひ作者@fumi_makerのリプライやDMにでも報告してもらえたら嬉しいです。このブログ(fumimake.net)も色々知識を公開しているので一緒に示してくださると嬉しいです。 このスライドは何？ 研究会の輪講資料として電子回路に関

イメージ ニコニコ動画ってリアルタイムに視聴者のコメントが反映されていいよね。それを授業でも取り入れたら面白いのではないか、と思い調べたらありました。Comment Screenです。 commentscreen.com これを使うとTwitterのハッシュタグでつぶやかれたものが、画面にオーバーライドされニコニコ動画のコメントのように流れるらしい。弊大学ではオンライン授業の前からTwitterの授業活用が盛んで、教室にTwitterのタイムラインが表示されている授業がしばしばみられるほどです。そこで、実際にSAとして参加しているオンライン授業でも取り入れて使ってみたのでその知見を共有いたします。 Windowsで導入の流れ インストーラーから普通にインストールします。 commentscreen.com アプリケーションが起動したところです。ハッシュタグを決めましょう。できるだけユニーク

みんな大好きRaspi https://www.amazon.co.jp/RASPBERRY-PI-TSI-PI018-Clear-Raspberry-Pi3-Model/dp/B01D1FR29M 今日の目次 今日の目次 っていうかそんなにパワフルな電源必要なの？ そもそもUSBは電源を供給するものじゃない Raspiの回路 実験 Apple 5W USB充電器 Anker Powerport4 エクストラ実験 考察 結論 っていうかそんなにパワフルな電源必要なの？ 最近Raspiをよく使います。名刺サイズでLinuxが動き、GPIOも操作できて電子工作的なことも簡単にできてしまうとても便利なアイテムです。 Raspiを使う上で重要なのが電源問題。電源のせいでまともに起動しない、動作が不安定になることもしばしばあります。このため、2.5A以上供給できる電源を使うことが公式に推奨されていま

前回記事「私が推す電子工作の工具」ではたくさんの反響いただきありがとうございました。 朝起きたらとんでもないことになっててびっくりしました。同時にはてなブックマークというものを知りました。あんな機能あったんですね。約800ブックマークってすごいですね...いろいろブックマークでコメントされてて参考になりました。 備忘録がわりのこんなブログが少しでも皆さんのお役に立ったのであれば幸いです。 週一回くらいのペースで更新できればいいなと思います。 fumimaker.hatenablog.com CPUを創る CPU作ってるよ! 2週間前くらいから今更CPUを作ると題しまして4BitCPUを製作しています。前回の記事では4BitCPUの設計とパーツ決めました。次はいよいよ製作です。 よろしければ前回の今さらCPUをつくる(1)を御覧ください。 fumimaker.hatenablog.com C

今更CPUを作ると題しまして4BitCPUを製作しています。前回の記事では4BitCPUを実際に実装していました。今回は完成編です。 ICが乗ると途端にそれっぽくなるよね よろしければ前回の今さらCPUをつくる(2)を御覧ください。 fumimaker.hatenablog.com 完成したものはこれです。意味もなくずっと動かしたい。 意味もなくずっと動かすよね pic.twitter.com/1NGe6CwHW5— fumi☔FaH253284 (@fumi_maker) 2019年6月16日 前回の進捗 前回はここまで実装しました。ここからさらにゴリゴリ実装していきます。 1日の作業が終わったら写真を撮るようにしたので写真の枚数だけ日数が経過していますね... 写真ばかりになってしまいますが、ご了承ください。 実装の様子 最初はまっさらです パーツを乗っけて大体の位置を決めました。 電

この記事のアップデートとなる記事を書きました。基本的には変わりませんがより詳細に書いてるのでよろしければご参照ください。 fumimaker.net 圧着端子について 今回は電子工作工具第二回です．電子工作でよく使う圧着端子について書きます． ある程度電子工作をやっているとコネクタを作りたいという気持ちが出てくると思います。コネクタを使えるようになると工作の幅がグッと広がります。コネクタ付きケーブルは秋月や千石でも売っていますが、もっとたくさんのピンがあるものがほしい、この大きさのコネクタがほしいという要望がでてきます、そういった際はコネクタを自作することになります。 いざコネクタと作ろうとするとどの工具がどのピンに適合するのかよくわかりません。対応していると謳っている工具も本当に使えるのか?微妙なところはあります。 この記事では実際にいくつかの工具を試しながらおすすめの圧着工具を紹介しま

CPUの創りかた 最近FPGAをいじっているのですが、FPGAやるからにはCPUもハードウェアレベルでわかってないといけないよなぁと思い、こんな本を読みました。パタヘネCPUの次に読めっていわれるやつですね。 CPUの創りかた CPUの創りかた 作者: 渡波郁出版社/メーカー: 毎日コミュニケーションズ発売日: 2003/10/01メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 35人 クリック: 445回この商品を含むブログ (193件) を見る 絵柄に古さを感じますね。信頼できます。フレンチメイドにテスター棒。ノリも00年代真っ盛りな感じで00年代オタクは涙なしに読み切ることはできないでしょう。２００３年出版の本で、私が中学生のころ読んで挫折したものになります。当時はまったく意味わからんかった。 でもいまならいけるかと思って図書館で借りて読んでみました。 なんてわかりやすいんだ。あの頃はさっ

小学校1年生から電子工作をやっているfumiです。 散財額30万円以上の中から良かった工具類を教えます。皆さんはお金を大事にしてください。 工具は奥が深くて工具を買えただけで全然楽に作業できるようになった、きれいに実装できるようになったという話を聞きますし、私もゴミ工具を使ってたときはひどかったものです。 良いものを使って良いものを作りましょう！ 最近はCPU基板を作ってます。萌える。 はんだこて 電子工作といったらこれですね。ハンダコテです。むしろこれ以外に何が考えられるのか。 様々な小手先、熱容量、電力のものがあります。物が多すぎてどれがいいんだ...ってなると思います。ハンダコテにおいて、温度低下しないことはとても重要です。いちいち温度下がってたら基板に熱取られてハンダが全然溶けねえなんてことにもなりません。そんな私のイチオシはこちらです。 HAKKO FX600 白光(HAKKO)