本題に入る前に、Amazonが買収したKiva Systemsの話をしたいと思う。 ご存知、大量のロボットを用いて在庫の 搬入,移動,搬出 までを自動化・省力化する技術だ。箱詰めは人間がやる。詳細はこちらがわかりやすい(youtube)。6月に参加したICAPS 2014のInvited Talkにて、Kivaの技術チーフが公演をしてくれた、その公演の録画だ。(ちなみに、自分もこの部屋で発表した。) 一般の媒体ではその「ロボットを使っている」ところばかりが協調されるが、このプロダクトのすごいところは そこではない。注目すべきなのは、上の動画の12分あたりで紹介される考え方、すなわち、 倉庫全体を、超並列の、ランダムアクセス記憶媒体として考えることだ。 コンピュータのメモリがレジスタ、L1,L2,L3,メインメモリ、ハードディスクと階層的に分かれているのと同様に、Kivaのロボットも階層に分