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CAN通信の波形測定・解析をしてみました。 ラズベリーパイとPythonでCAN通信のテストを行っています オシロスコープでCAN通信の差動電圧レベルを確認できました。 1bitあたりの時間も確認してCANの通信速度も実際に測定しています またアナライザでプロトコルを確認し、フレームの始めから終わりまで解析しました。 CAN通信のCRC・ACKの解析まで実施できました CAN通信のテスト方法、測定の仕方まで詳細に紹介していきます。 CAN通信の仕組み CAN通信の仕組みに関して概略だけ紹介させてもらいます。 CANは半2重通信の差動信号となっており、ノイズに強い通信となっています。 通信速度は最大で1Mbpsです。(実使用では125kbps～500kbpsの使用が多いということ) 自動車の中という過酷な環境でも安定した通信が可能となっています。 CAN通信と同じく、差動信号であるRS485

最新のラズパイ4に関しては「CPUはクアッドコア」「メモリも4GB」も搭載されています。 一般用のPCと遜色がないぐらいのスペックを持つようになっています。 Raspberry piを業務利用での使い方 ラズベリーパイを業務で使うことで業務改善・コストダウンが見込めます。 理由としては下記点が考えられます ・「ラズパイの購入費用」が「一般的なPCの購入費用」と比べて遥かに安い ・ラズパイはプログラミングに必要な環境がインストール済(環境構築が楽) ・ラズパイでの業務改善の記事がネット上で溢れているので情報取集が楽 ラズパイをサーバーとして使う 最新のラズパイでサーバーとしての性能が格段にスペックアップしています。 従来のラズベリーパイ3B+では有線LANはUSB2.0のIF経由で動作していました。 そのため最大300Mbpsと速度が制限されていました。 しかし最新のラズパイ4は「Gbit

PythonでPLC(シーケンサ)のプログラム・データと通信しました。 「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」上で動作・デバッグしています。 誰でも簡単に実行することができます。 PythonのスクリプトでCODESYSは実行できる 今までの記事で「ラズベリーパイ(raspberry pi)」+「CODESYS」によるシーケンス制御を行ってきました。そして今回は最近主流のプログラミング言語「Python」でスクリプト実行できますので、その手段を紹介したいと思います。 Pythonで簡単な実行例を紹介します 今回のゴールとしてはPLC(シーケンサ)が動いている最中に「Python」で内部変数(データの一部)を読み取りたいと考えています。 具体的には「SWを押している時間」を取り込む簡単な例を紹介します。他にも「生産個数」「出力回数・時間」をカウントしたい場合にいく

ラズベリーパイのGPIOはコマンド・Pythonから簡単に制御出来て非常に便利です。 GPIOから直接は3.3V出力しかできませんが、トランジスタを利用すれは5V/12Vも制御できます。 PythonでGPIOを制御しつつ、市販の電子部品を使って5V/12Vを駆動する方法を紹介します。 実際に3.3V/5V/12VをON/OFFさせたのを動画にもまとめています。 最初にご覧になるとイメージしやすいと思いますので是非ご覧ください。 ラズベリーパイのGPIOの電圧は3.3V ラズパイのGPIOは3.3V入出力です。 3.3Vならば簡単に直接駆動することができます。(最大16mAまでですが…) LED・小さなモータレベルならば動作できるスペックとなっています。 ラズパイのGPIOをPythonで制御する ラズベリーパイのGPIOのON/OFFはPythonで簡単にON/OFFできます。 今回使う

ラズベリーパイをカメラに取り付けると多くのことができるようになります。 「写真」「動画」「画像認識」「物体検出」…など様々な用途で活躍可能です。 またラズパイならばカメラをPython・コマンドから制御できるので自由にカスタマイズできるのも非常に便利です。 ラズパイ＋カメラの基本的な使い方から応用まで紹介していきます ラズパイのカメラで写真撮影して画像を保存する まずは「写真」を撮るコマンド・Pythonのプログラムを紹介します。 ラズパイで写真撮影するコマンド ターミナルを開いて、下記コマンドを入力することで「test.jpg」という画像が保存されます

ついにGoogleからエッジ向けのプロセッサ「Google Edge TPU」が発売されました。今回はUSB Acceleratorとラズベリーパイを使って機械学習のデモを試してみます。 Google Edge TPUとは 2019年3月にGoogleが「Coral」というブランドで「Google Edge TPU」を発売しました。公式HPはこちらです Googleが数年前から機械学習に特化したICを開発していました。(現在は第3世代ということです) テンソル・プロセッシング・ユニット(Tensor processing unit、TPU)というのが本当の名前で、このTPUをエッジ向けに特化したデバイス「Google Edge TPU」となります Google Edge TPUとして発売されたのは 発表されたのはオプション的なカメラモジュールなどを含めると「5つ」の製品なのですが、「Goo

機械学習・ディープラーニング用のPCを自作してみました。 パーツの予算総額は約15~20万円のミドルスペックです。 機械学習で重要なGPUメモリを重視して、デスクトップPCを組んだ内容を紹介します。

実質フリー(無料)で使えるのソフトウェアPLC「CODESYS」の使い方をまとめました。 「CODESYS」はラズベリーパイでデバッグできるため「自分でPLC(シーケンサ)を色々触ってみたい！」という方におすすめな記事となっています。 IEC 61131-3に準拠 前回まではラダーを紹介していましたが(最初から読みたい方はこちらから)「CODESYS」はPLCの規格であるIEC61131-3に準拠しているため5つの言語が使用可能です。ラダー(LD)は5つの言語の内の一つです。 5つの言語は下記となっています。今回はこの5つの言語で同じ内容のプログラムを動作させるまでの使い方をまとめたいと思います ①LD(Ladder Diagram_ラダー・ダイアグラム) ②FBD(Function Block Diagram_ファンクション・ブロック・ダイアグラム） ③SFC(Sequential Fu

未経験で社会人である筆者がPythonと機械学習を学びました。 「今回の勉強方法はかなり実用的かつ効率的！」と強く実感した内容でしたので紹介します。 UdemyがPythonと機械学習の始め方に最適！ 結論から言いますとUdemy の講座を受けました。 未経験・初心者だった筆者がPythonを触れるようになり、機械学習のプログラムを作っています。 筆者が受けた講座はこちら！おススメ！ Python 3 入門 + 応用 +アメリカのシリコンバレー流コードスタイルを学ぶオンライン講座 時間がない社会人が「Python」「機械学習」を効率良く身に付く勉強方法です。 下手な参考書買うより圧倒的に安く、効率良く隙間時間でスキルを身につけれます。 次章から経緯を説明していきます なぜ「Python」「機械学習」の勉強を始めたか 筆者が「Python」「機械学習」の勉強を始めようとしたきっかけは、このA

工場を想定した事例をPythonで画像認識 今回は「工場の制御機器で使われているPLC(シーケンサ)」+「画像認識+測定」含めた事例を想定してPythonで制御してみます。 想定しているイメージとしては下記です。「PLC(シーケンサ)で工場内の機器を操作する」+「製品を画像認識で測定する」工程をまとめて管理したいと思います 但し、工場の制御機器におけるPLC(シーケンサ)に関しては「ラダー」という特殊なプログラミング言語で書かれていることが大半でPythonでは直接プログラムできません。 そのためPLC(シーケンサ)自身にはそのままのラダープログラムで動いてもらいます。ラダーの箇所(製造工程)が終わったらGPIO経由でPythonに通知して画像認識(測定工程)を行います Pythonへの通知方法はGPIOでなくても何でも構いません(筆者が使いやすかっただけです)。 Python側はPLCか

ラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として使う準備編の記事です。 「PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える！おすすめ入門ソフト」を紹介します。 フリー(無料)でラダーのプログラムを実際に動かす手順を解説しています。 「無料でPLC(シーケンサ)・ラダーを色々触ってみたい！」という方におススメな記事です。 この記事ではソフトのインストールからラダー回路のシミュレーションまで説明します。 ※実際にラズベリーパイをPLC(シーケンサ)として動かす記事リンク先はこちらです。

シミュレーションまで実行して、動作が問題ないことを確認しています。 ラズベリーパイの設定～デバッグ動作まで行っていきます。 接続図は下記イメージです。 PLC(シーケンサ)代わりに使うラズベリーパイのGPIO設定からスタートします。 「CODESYS」でGPIOマッピングをする ラズベリーパイのどこのGPIOピンを入力・出力にするかマッピングしていきます。 (まだラズパイのどのピンで入力・出力するか決めていないためです) 今回はラズベリーパイの「GPIO27」を入力、「GPIO17」を出力に選択します。 特に選択したピンに意図はそこまでありません。GPIOとして独立しているピンを選択しました。 前回の続きでPCで「CODESYS」を編集していきます。 まずデバイスの欄にある「GPIOs_A_B」を選択してGPIOの設定画面を出します。 ①まずはGPIOs'パラメータの箇所でどのピンを入力・